Недригайлівський краєзнавчий музей діє у селищі від 7 липня 2006 року. Починаючи від наступного (2007) року офіційно Недригайлівський краєзнавчий музей входить до складу Державного історико-культурного заповідника «Посулля».
За доволі невеликий проміжок часу (від 2006 року) Недригайлівський краєзнавчий музей зібрав близько 5000 експонатів. Серед них, зокрема: керамічні фрагменти та металеві вироби бронзового періоду, знайдені під час розкопок археологічною групою під керівництвом професора-археолога Ю. Моргунова на Мазепиній горі; копії рукописних документів часів Хмельниччини; портрет відомого козацького ватажка Семена Гаркуші, написаний місцевим художником Нестором Кізенком; цікаві матеріали про видатних людей Недригайлівщини – про уродженця Хоружівки, полковника УНР, одного з керівників УПА на Волині Івана Литвиненка, про Героїв Радянського Союзу. Світлини, нагороди, особисті речі Героїв Радянського Союзу, Героїв Соціалістичної праці, повних кавалерів ордена Слави, видатних земляків – поетів, письменників, артистів, художників, композиторів; військова зброя, каски, казанки, предмети побуту, знаряддя праці тощо.
